收割机由扶禾齿、扶禾星轮、切割器、夹持输送链、脱粒夹持链、导轨、半喂入式脱粒滚筒、副脱粒滚筒、凹板筛、风扇、籽粒输送器以及行走地轮和尾轮以齿轮或传动带传动的方式连接组成。在收割机的前部是扶禾齿及安装扶禾齿的轨道面板，轨道面板后面是夹持输送链和扶禾星轮，夹持输送链的下方是脱粒夹持链，夹持输送链的后面是脱粒箱，其上有供稻麦秸杆进入脱粒箱的进禾口和供脱粒之后的废草排出机外的排草口，脱粒箱中有脱粒滚筒和副脱粒滚筒、振动筛，以及在脱粒箱底部的籽粒输送搅龙，在搅龙的一端有籽粒升运器，脱粒箱后面是为整机提供动力的发动机和承载装粮袋的托盘。