广饶肴驴肉有悠久的历史。清同治十二年（1873），广饶肴驴肉经县城十一村的武举崔万庆举荐到兵部差务府并受称道。自此，肴驴肉奉诏纳入京城宫廷御膳房，一直延续多年。光绪年间，戊戌七君子之首康有为曾经到过广饶，他品尝肴驴肉后挥笔赋诗：旅居京华骑驴郎，残羹冷炙豪门光。当年不知驴肉美，何事扣门却芳香。自那时起，广饶肴驴肉的名声即在全国传扬出去。